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1、控制方式:位置控制,速度控制,扭矩控制,内部速度控制
2、适配反馈单元:2500线增量式编码器;2500线省线式编码器;17位绝对值编码器
3、RS485Modbus通讯
4、编码器分频可任意设置
5、具有速度,扭矩输出功能(0~5v模拟量输出)
6、使用最新的功率器件IPM,体积小,过载能力强,可靠性高
7、优化制动单元,适应频繁启停场合
8、操作简单,仅4键就能方便的进行试运行,监视和参数设置
9、适配功率:0.1~5.5KW
规格参数:
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编号 | 名称 | 适用方式 | 参数范围 | 出厂值 | 单位 |
2 | 内部转矩寄存器 | -10000~10000 | 0 | 0.01牛米 | |
4 | 控制方式 | 4=转矩控制方式 | 0 | ||
29 | 模拟量转矩指令输入增益 | # | 10-100; | 30 | % |
1V模拟量对应额定转矩的百分比 | |||||
33 | 转矩指令方向取反 | 0-1; | 0 | ||
39 | 模拟转矩指令零偏补偿 | -10000~10000mV | 0 | mV | |
50 | 转矩控制时速度限制 | 0-5000; | 3000 | ||
59 | 模拟量转矩指令来源选择 | 0-3; | 0 | ||
0=模拟量电压方式; | |||||
1=内部寄存器方式(P2) | |||||
3=模拟量0-10V输入,方向由RIL,FIL选择。 | |||||
154 | (正反向)力矩到达点 | 1-5000 | 1000 | 0.01 N.m | |
155 | COIN信号来源选择 | 1=力矩到达 | 0 | ||
156 | 力矩到达滤波时间常数 | 100 | Ms | ||
180 | 电机额定电流 | 1-3200,两位小数 | 0.01A | ||
187 | 电流转矩系数 | 1-1000,两位小数 | 0.01N.m/A | ||
216 | 转矩控制时速度限制来源 | 0-1,0=参数P50,1=外部速度模拟量指令 | 0 | ||
(特定版本支持) | |||||
以上表中的出厂值以B2E 配80ST-M02430电机为例,部分参数明细。 注:标注“#”的是即时修改生效,“!”是重新上电有效,“M”是电机参数。 参数的Modbus地址(十进制):偏置0+编号。例如P-2参数地址为十进制2。 |
资料下载:
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VS-SDJ180-B2E系列 说明书 V1.04 20230323 大小:2.19M 下载