VS-SDJ200

VS-SDJ200

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VS-SDJ200

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  • 产品参数

产品特点

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1、运行稳定，速度频率响应高达1.0KHZ；

2、17BIT增量、23BIT绝对值编码器，精度小于5个脉冲。

3、广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域；



规格参数：

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型号 VS-SDJ200-0R05-0R2-0R4-0R7-1R0-1R5-1R5-2R0-3R0-4R5-5R5-7R5-
MEMEMEMEM EMEH3EH3EH3EH3EH3EH3E
适配电机编码器2500ppr省线式/非省线式增量式
型号 VS-SDJ200-0R05-0R2-0R4-0R7-1R0-1R5-1R5-2R0-3R0-4R5-5R5-7R5-
MAMAMAMAM AMAH3AH3AH3AH3AH3AH3A
适配电机编码器17bit增量式、23bit绝对式
外形结构SIZE ASIZE BSIZE CSIZE D
适配电机功率(kW)0.050.1/0.20.40.7511.51.5234.55.57.5
额定输出电流(A)0.91.62.54.86.2115.68.513172228
电源主电源单相AC220V±5%-三相AC380V±10%
50/60Hz-三相AC220V±5%
控制电源单相AC220V±5%单相AC380V±10%
工况温度工作温度0～40°
湿度工作/存储：≦90%RH（无结露）
海拔高度≦1000米
振动≦4.9m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点）
冷却方式风扇冷却
控制方式SVPWM，矢量控制
六种控制模式速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制。
正面面板按键5个、LED 5位
再生制动内置制动单元和电阻，可外接制动电阻
反馈方式支持省线式/非省线式增量型2500线编码器，17bit增量式和/23bit绝对式编码器
数字输入输出输入伺服启动、故障复位、位置脉冲偏差计数器清除、速度指令方向选择、位置/速度多段切换、内部指令触发、控制模式切换、脉冲禁止、正向驱动禁止、反向驱动禁止、正向点动、负向点动。
输出伺服准备好、制动器输出、电机旋转输出、零速信号、速度接近、速度到达、位置接近、位置到达、转矩限制、转速限制、警告输出、故障输出。
保护功能硬件过压、欠压、过速度、过热、过载、过速、编码器故障等。
软件位置误差过大、EEPROM故障等。
警报数据跟踪功能记录4组历史警报记录和相关数据
通讯功能Modbus RTU
编码器信号输出信号类型A、B、Z差动输出，Z信号集电极开路输出，可设定Z信号宽度
分辨率可编程任意分频，可选4倍频前或4倍频后输出
位置控制模式最大输入差动输入方式：500Kpps
脉冲频率集电极开路输入方式：200Kpps
脉冲指令模式脉冲+符号，AB正交脉冲，CW/CCW
指令控制模式外部脉冲指令、多段位置指令
指令平滑方式低通滤波、FIR滤波、多段位置指令时梯形平滑
电子齿轮比电子齿轮比：N/M倍   （0.001＜N/M＜64000＝   N：1~230，M：1～230
位置精度±1个指令脉冲
速度控制模式指令控制方式外部模拟量指令、数字速度指令、多段速指令、点动指令
指令平滑方式低通滤波、S曲线平滑
模拟指令输入电压范围-10V ～ 10V
输入阻抗10KΩ
时间常数200µs
转矩限制数字设定或外部模拟量限制
调速比1:3000（2500ppr编码器）   1:5000（23bit编码器）额定负载时，连续平稳运转的最小速度／额定转速
频宽不低于250Hz（2500ppr编码器）   不低于800Hz（23bit编码器）
速度波动率负载变动（0 ~ 100%）最大0.1%23bit编码器，速度指令为额定转速时，
电源电压变动 ±10%最大0.1%（空载时的转速–满载时的转速）／额定转速。
环境温度（0~ 50℃）最大0.1%
转矩控制模式指令控制模式外部模拟指令、数字转矩指令
指令平滑方式低通滤波
模拟指令输入电压范围-10V～ 10V
输入阻抗10KΩ
时间常数200µs
速度限制数字设定或外部外部模拟量限制
精度±3%（电流重复精度）



资料下载：

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VS-SDJ200说明书2023.10.20   大小：48.4M   点击下载


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